
#ifndef __PARAM_H
#define __PARAM_H

#include "bsp_flash.h"

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include "main.h"

//typedef struct _param {
//    uint16_t offset_slef;     /* 自身偏移量 */
//    motor_ctrl_t* motor_ctrl; /* 电机控制 */
//} param_t;



extern void param_save(void);
extern void param_gain(void);


#endif
